Оборудование автоматизированного производства

85 В модуль входят силовая головка 2 со шпинделем , который перемещает c я от УЧПУ по трем координатам (X, У , Z). В качестве привода шпинделя 4 используют двигатель с широким диапазоном регулирования частоты вращения . Силовую головку монтируют на подставке 1 . На ней расположены инструментальный магазин 3 ба - рабанного типа на 32 инструмента 6 и автооператор 5 ( устройство автоматической смены инструмента из шпинделя в магазин и об - ратно ). Контурная трехкоординатная система ЧПУ выполняет по - зиционирование шпинделя при обработке отверстий , а также пода - чу его по криволинейному контуру при фрезеровании . 4.3. Силовые столы Силовые столы применяют для прямолинейных установоч - ных перемещений и рабочей подачи режущего инструмента . Они предназначены для установки на них несамодействующих силовых головок ( фрезерных , сверлильных бабок и др .) с самостоятельным приводом вращения . Рабочий цикл стола : быстрый подвод – рабо - чая подача – быстрый отвод . Привод подач у силовых столов мо - жет быть электромеханическим и гидравлическим . Столы выпус - кают нормальной и повышенной точности с максимальной тяговой силой подачи 1... 100 кН и мощностью 1 ...30 кВт . Кинематическая схема силового стола с электромеханиче - ским приводом подачи приведена на рис . 4.7. Быстрый подвод и отвод стола 2 с плитой 1 осуществляется от электродвигателя М 2 через зубчатые пары z 10 – z 9 , z 11 – z 12 ( муфта 6 при этом отключена ). Рабочая подача стола 2 осуществляется от электродвигателя М 1 через зубчатые пары z 1 – z 2 , z 3 – z 4 , сменные зубчатые колеса А и Б , предохранительную муфту 7 , зубчатые пары z 5 – z 6 , z 7 – z 8 ( муфта 6 включена ), зубчатые пары z 10 – z 9 , z 11 – z 12 . Величина подачи изме - няется с помощью сменных колес ; для получения только двух ра - бочих подач в цикле устанавливают двухскоростной электродвига - тель М 1.