Оборудование автоматизированного производства

62 • отскок суппорта назад в поперечном направлении ( участок г – д ); • быстрый отход в исходное положен на продольной подаче ( участки д – е , е – и , и – к ) и перемещение суппорта вперед в пер - воначальное положение ( участок и – а ). Отскок суппорта в конце обработки ( примерно на 1 мм ) и возврат его в первоначальное положение в конце отхода назад ( участки траектории г – д и к – а ) осуществляются с помощью планок 6 и 8. Обе планки перемещаются вместе с суппорт , при этом планка 6 может перемещаться относительно суппорта в продольном направлении . В начале работы суппорта они уста - новлены относительно друг друга так , что соприкасаются выступа - ми ( как показано на рис . 3.12). В конце обтачивания планка 6 наезжает на упор 9 и смещается относительно планки 8 вправо , в результате чего ее выступы уста - навливаются напротив впадин планки 8. Суппорт 12 вместе с роли - ком 7, линейкой 10 и планкой 8 под действием пружин 11 отходит назад на глубину впадины планки 8. В результате этого резцы при отходе суппорта назад не касаются обработанной поверхности . После возвращения продольного суппорта в исходное поло - жение планка 6 наезжает на второй упор 5 и смещается влево в пер - воначальное положение , когда ее выступы устанавливаются напро - тив выступов планки 8. В результате суппорт с резцами , линейка 10 и планка 8 устанавливаются в первоначальное положение ( точка а ). 3.9. Токарные копировальные полуавтоматы В отличие от многорезцовых токарных полуавтоматов в токарных копировальных полуавтоматах ( рис . 3.13) основной профиль заготовки 16, зажатой пинолью 9 гидроцилиндра 10, по - лучают при обработке одним резцом 5 методом копирования . Ре - зец устанавливают на верхней части копировального суппорта , привод которого в продольном и поперечном направлениях осу - ществляется гидравлической следящей системой , управляемой по специальному копиру 8 или по эталонной детали . В результате