Оборудование автоматизированного производства

58 щающимся инструментом вращается в двух направлениях : по ча - совой стрелке 1 r D ( для свинчивания инструмента ) и против часо - вой стрелки 2 r D ( при нарезании резьбы ). После отрезки обрабо - танной детали и разжима цангового патрона пруток 7 подается до упора 6, ограничивающего величину перемещения прутка . Инст - рументы , размещенные на суппортах и в револьверной головке , могут работать как последовательно , так и параллельно . Различные средства автоматизации в одношпиндельных автоматах определяют структуру управления . Структурная схема автомата выявляет функции и принципиальное построение меха - низмов , осуществляющих цикл обработки ; она необходима также для оценки возможных вариантов систем управления . На рис . 3.11 показаны две структурные схемы , по принципу которых построены одношпиндельные автоматы . Рис . 3.11. Структурные схемы одношпиндельного автомата продольного точения ( а ) и токарно - револьверного автомата ( б ): Ш – шпиндель ; ВВ – вспомогательный вал ; РВ – распределительный вал ; РХ – рабочий ход ; ХХ – холостой ход ; М ф 1, М ф 2 – муфты ; i V , i S – звенья настройки На первой структурной схеме ( рис . 3.11, а ) показан цикл рабо - ты автомата при управлении одним распределительным валом ( РВ ), который дает команду механизмам рабочих ( РХ ) и холостых (XX).