Оборудование автоматизированного производства

54 а б Рис . 3.7. Схема роторной машины При вращении рабочего ротора в позиции , оснащенные инст - рументальными блоками , заготовки поступают на ходу посредст - вом транспортного ротора , заталкивателя или вручную . Затем на ходу в той же зоне β 1 происходит быстрый подвод инструмента ; после этого в зоне β 3 следует технологическое перемещение ( штам - повка , вытяжка и т . д .), а в зоне β 2 – отвод инструмента . Во время прохождения зоны β 2 инструментальный блок нахо - дится уже в раскрытом , исходном положении . При этом осуществ - ляются съем готового изделия , свободный пробег ( когда могут про - водиться осмотр инструмента , его замена , очистка и т . д .) и загрузка в инструментальный блок новой заготовки . Таким образом , орудия обработки ( инструментальные блоки ) перемещаются непрерывно по окружности и многократно дискрет - ным образом воздействуют на обрабатываемые объекты , которые перемещаются по окружности с той же транспортной скоростью и вступают однократно в контакт с орудиями обработки . 3.7. Одношпиндельные автоматы Наиболее распространенные типы одношпиндельных токар - ных прутковых автоматов : фасонно - отрезные ; фасонно - продоль - ного точения ; токарно - револьверные .