Оборудование автоматизированного производства

45 • по взаимному расположению рабочих позиций в простран - стве ( по окружности , по прямой линии , по сложным замкнутым траекториям ); • по числу рабочих позиций , в которых дифференцированно выполняются обработка , контроль , сборка в холостых позициях . Именно число рабочих позиций является определяющим в выборе принципиальной схемы автомата . Рассмотрим зависимость производительности от числа рабо - чих позиций , условившись о полной загрузке , равномерности диф - ференциации и отсутствии ограничений на число позиций 1 < q < ∞ . PO X CO C1 1 , / q Q T q T T T q = + + + (3.1) где РО Т – суммарное время технологического воздействия ; q – число рабочих позиций ; РО Р Т Т q = – время рабочих ходов на каждой рабочей позиции ; Х Т – время холостых ходов ( время поворота стола или шагового движения транспортера ) Х const Т = ; СО Т – время потерь по вине общих механизмов автомата ( при - вод , система управления , механизмы зажима и фиксации ); Т С 1 – среднее время потерь по ви - не механизмов и устройств одной пози - ции ( механизмы зажима изделий , инст - рументальная оснастка ). На рис . 3.2. приведен график за - висимости производительности авто - матов последовательного действия от числа позиций . Эта зависимость экс - тремальная : при увеличении числа по - зиций производительность автоматов