Оборудование автоматизированного производства

42 3. АВТОМАТЫ 3.1. Структура автоматов Автоматом называется самоуправляющая рабочая машина , которая самостоятельно выполняет все рабочие и холостые ходы и нуждается лишь в наладке и контроле функционирования . В соответствии с этим функциональная схема кроме двигате - ля , привода и рабочих механизмов включает в себя комплект меха - низмов холостых ходов и управления ( рис . 3.1). Рис . 3.1. Структурная схема механизмов токарного автомата