Оборудование автоматизированного производства

32 Структурные схемы агрегатированных систем и линий весь - ма разнообразны . В зависимости от количества и последовательно - сти выполняемых технологических переходов они могут быть под - разделены на три группы : системы с первой ( К I), второй ( К II) и третьей ( К III) степенью концентрации операций . Внутри каждой группы переходы могут выполняться последовательно ( Пс ), парал - лельно ( Пр ) и параллельно - последовательно ( ПрПс ). Основным признаком группы К I является обработка детали на одной позиции . Формы концентрации К I определяются последо - вательностью и сочетанием переходов для обработки этой детали . При последовательной обработке одинаковых поверхностей у де - тали с различных сторон ( за счет делительного приспособления ) или при последовательной обработке различными инструментами поверхности детали с одной и той же стороны ( за счет применения револьверной инструментальной головки ), а также при сочетании двух способов обработки имеет место последовательная концен - трация элементарных операций первой степени ( К I Пс ) В случае одновременной обработки одной или нескольких поверхностей детали с разных сторон осуществляется параллель - ная концентрация элементарных операций первой степени К I Пр . Сочетание параллельной обработки нескольких поверхностей с последовательной обработкой каждой поверхности детали с одной стороны с одновременной обработкой нескольких сторон дает парал - лельно - последовательную концентрацию операций степени К I ПрПс . Концентрация операций второй степени К II характеризуется объединением в единой системе нескольких позиций обработки , со - ответствующих концентрации К I. Сочетание технологических пере - ходов при многопозиционной обработке также могут выполняться последовательно , параллельно и параллельно - последовательно . Здесь каждой форме концентрации могут соответствовать аг - регатированные системы , построенные по двум различным компо - новкам : не только с движением детали по прямолинейной траекто - рии , но и по замкнутому контуру в горизонтальной или вертикаль - ной плоскостях .