Оборудование автоматизированного производства

166 Все они вместе с автоматизированными складами и свя - занными с ними автоматизированными участками комплек - тования всем необходимым для работы объединены ком - плексной автоматизированной транспортно - складской систе - мой , являющейся объединяющим стержнем всего гибкого производства . Целесообразнее выполнять АТСС в виде еди - ной системы , хотя она может состоять и из нескольких под - систем , например , подсистемы транспортирования спутников с заготовками , подсистемы ( системы ) инструментального обеспечения ( АСИО ) и других транспортных подсистем , в составе которых могут быть промышленные роботы и ма - нипуляторы , а также специальные автоматические транс - портные тележки . Роль ГПМ , ГАУ и ГАЦ второго порядка могут выпол - нять ГПМ , ГАУ и ГАЦ первого порядка , когда их использу - ют , например , для изготовления инструмента и технологиче - ской оснастки и , наоборот , когда ГПМ , ГАУ и ГАЦ второго порядка выпускают изделия основного производства ). Вся инженерная подготовка производства в ГПС автома - тизирована и осуществляется с помощью связанных между со - бой систем автоматизированного проектирования , как изделий основного производства , так и изделий технической подготов - ки производства ( инструмента , оснастки и т . п .). Комплексное управление всеми техническими средства - ми ГПС осуществляет комплексная автоматизированная сис - тема управления , опирающаяся на мощное информационное , организационное , математическое и программное обеспечение , используемое для решения всех задач управления , включая задачи АСУТП и АСУП нижнего уровня ( планирование , дис - петчирование , учет , транспортные и другие расчеты , выпол - няемые для получения оптимальных решений ). Так как ГПМ является основной составной частью ГПС и первым уровнем автоматизации . ГАЛ , ГАУ , ГАЦ -