Оборудование автоматизированного производства

120 Роторная машина – это совокупность технологического ротора с инструментом и транспортных роторов , связанных общим приводом для синхронного вращения , обеспечивающая автоматическое вы - полнение технологической операции в процессе непрерывного транспортирования предметов производства и инструмента . Технологический ротор – система исполнительных органов , обеспе - чивающая выполнение технологической операции и вспомогатель - ных переходов в процессе своего непрерывного вращения . Транспортный ротор – система захватных органов , обеспечи - вающая прием , транспортирование и выдачу предметов производст - ва в процессе своего непрерывного вращения . На рис . 5.17. показана схема АРЛ , состоящей из многочисленных технологических роторов 1 , связан - ных между собой транспортными роторами 4 , производящими с по - мощью клещей 3 загрузку заготовок на первый автомат , передачу их ме - жду технологическими роторами и выгрузку деталей после обработки . Детали посредством толкателей 2 переносятся из клещей 3 в патроны 6 рабочих шпинделей . Последние совместно с суппортами 5 и закрепленным на них инструментом смонтированы на барабане , медленно вращающемся на центральной неподвижной колонне 8 автомата . Необходимые перемещения суп - портов осуществляются через тяги от неподвижного кулачка 7 , яв - ляющегося программоносителем . На рис . 5.18. показана схема многономенклатурной АРЛ для па - раллельной обработки деталей четырех различных типов . В этом слу - чае АРЛ снабжается загрузочным ротором . Загрузочный ротор — это совокупность специально обору - дованной емкости и механизмов , совершающих вращательное