Оборудование автоматизированного производства

115 Система с гравитационным перемещением изделий показана на рис .5.14, е . Это лотковый транспортер , по которому изделия ска - тываются к окнам выдачи . В системах , представленных на рис . 5.14, г и ж , перемещение деталей происходит поштучно качением поводками цепи тягового органа . Магазин - накопитель работает в такой последовательности . При нормальной работе автоматической линии изделия передаются транспортером 3 на транспортер 11, а затем к автоматам последую - щего участка . При останове этого участка автоматически выключа - ются транспортеры 3 и 11 , а включаются транспортеры 4 – 6 , которые имеют общий привод , а , следовательно , работают синхронно . При заполнении транспортера 11 детали подаются в магазин транспорте - рами 4 – 6 . Для совершения одного хода последних транспортер 1 выполняет три хода . При заполнении транспортеров деталями мага - зин выключается , и вместе с ним прекращается работа участка ав - томатической линии . Схема на рис . 5.14, ж отличается от схемы на рис . 5.14, г замкнутой траекторией качения деталей с распределением их по станкам на нижней ветви . В системе , изображенной на рис . 5.14, а , транспортирование деталей осуществляется путем проталкивания их скольжением по направляющим с применением возвратно - поступательного движе - ния механизма с откидными захватами или кулачками . Деталь пе - ремещается при поступательном движении приводного органа , ку - лачки которого проталкивают детали по лотку или плоскости жело - ба к окнам выдачи . При обратном движении кулачки откидываются , пропуская очередную деталь , а затем захватывают их , повторяя цикл движений . На рис . 5.14, в представлена схема ленточного транспортера для подачи деталей вплотную с подпором , когда они перемещаются до заслонок окна выдачи , при этом лента проскальзывает под дета - лями ; детали с окон направляются стенками лотка . Транспортная