Оборудование автоматизированного производства

113 ные штанги транспортера снабжены двумя рядами крановых упоров , причем расположение одного ряда диаметрально противоположно расположению другого ( второй ряд собачек на рисунке не виден ). При одном положении штанг изделия перемещаются в на - правлении к транспортеру 11 , а при повороте на 180° – в сторону транспортера 1 . Необходимость обратного движения изделий в ма - газины возникает при переключении работы линии на магазин , имеющий некоторый запас изделий , находящихся в конце магази - на . В этом случае нужно , прежде всего , переместить их назад к транспортеру 1 , а затем запустить предыдущий и последующий участки линии . Автоматические линии с гибкой связью строятся преимущест - венно для обработки изделий типа коротких тел вращения ( кольца подшипников , шестерни , всевозможные колпачки , втулки , гильзы , фланцы и др .). Их особенностью является возможность перемещения под действием силы собственной тяжести , что широко используется при межстаночном транспортировании , накоплении заделов и т . д . Широкое применение нашли так называемые групповые ав - томатические линии как системы последовательно - параллельного действия . Каждая линия - это , по существу , блок коротких линий с единой транспортно - накопительной системой . По способам перемещения изделий и распределения общего потока по параллельно - работающим машинам - автоматам можно отметить следующие виды транспортных систем линий с гибкой межагрегатной связью : • транспортные с гравитационным перемещением – про - стейшие системы , где перемещение и распределение деталей по станкам происходит под действием сил тяжести в наклонных лотках качением либо скольжением ; • транспортные принудительного перемещения деталей ка - чением - системы , в которых используется свойство деталей типа дисков и колец катиться в направляющих ; • транспортные принудительного перемещения деталей сколь - жением – системы , где детали транспортируются проталкиванием , скольжением по направляющим ;