Механика, молекулярная физика и термодинамика, электричество и магнетизм

, тогда скорость центра масс (3.9) Таким образом, из (3.9) следует, что импульс системы равен произведению массы всей системы на скорость ее центра инерции: (3.10) 3.9. Универсальная форма второго закона Ньютона, выраженная через импульс системы Используя выражеие для импульса и второй закон Ньютона можем записать (3.11) где - главный вектор всех внешних сил, действующих на систему. Последнее уравнение является обобщением уравнения импульса на произвольную механическую систему, т.к. ее всегда можно представить, в виде системы материальных точек, взаимодействующих друг с другом и с внешними телами. Внешними телами называются тела, не входящие в состав рассматриваемой системы, а силы, действующие на систему со стороны этих тел - внешними силами. Соответственно силы взаимодействия между материальными точками, принадлежащими рассматриваемой системе называются внутренними силами, и их равнодействующая равна нулю. Уравнение (3.11) показывает, что скорость изменения импульса механической системы равна главному вектору всех внешних сил, действующих на эту систему. 3.10. Основное уравнение динамики поступательного движения твердого тела Используя уравнения: и , можем записать или (3.12) Таким образом, центр инерции механической системы движется как материальная точка, масса которой равна массе всей системы и на которую действует сила, равная главному вектору внешних сил, приложенных к системе. В общем случае движение твердого тела можно рассматривать как сумму двух движений: поступательного со скоростью , равной скорости центра инерции тела, и вращения вокруг центра инерции. Поэтому последнее уравнение часто называют основным уравнением динамики поступательного движения твердого тела. 3.11.Изолированная (замкнутая) система. Закон сохранения импульса Закон сохранения импульса является следствием второго и третьего законов Ньютона. Он имеет место в изолированной (замкнутой) системе тел.