Методы соединения металлических и композитных деталей

140 хронной работой гидроцилиндров 8 и механизмов 3 удаляется из рабочей зоны клепки СКА. Вышеуказанные режимы работы СКА и ПУ могут осуществляться в ручном и программном режимах или их сочетанием в зависимости от кон- кретных условий и особенностей сборочного процесса. Операции СКА и ПУ и их последовательность управляются системой GE FANUC ProgrammableLogicController (Системой программируемого логического управления (СПЛУ) GE FANUC). Операции позиционера управляются СЧПУ GE FANUC. Эти две программыуправляют операциями СКА, перемещениями ПУ по командам оператора или по управляющей программе (УП). СЧПУ обеспечивает ввод и хранение УП, отображение ошибок и диагностических сообщений на дисплее, установленном на панели управления. Два контрол- лера анализируют сигналы, получаемые с интерактивного монитора (ИМ), с пульта управления, концевых выключателей,датчиков давления, датчиков си- лы прижима, датчика контроля перемычки и тахометров. Контроллеры за- тем задействуют соответствующие соленоиды, сервоусилители и пускатели для работы СКА и ПУ. Система ПЛУ (программируемого логического контроля), которая управляет системой программирования осей (ПО) DELTA TAU, координиру- ет взаимодействие между ЧПУ, ИМ и СПЛУ. Технические характеристики установки приведены в табл. 15.5. Таблица 15.5 Наименование характеристики Количественный показатель Высота, полная 6,512 мм Глубина, полная (с рабочей рамой) 10,109 мм Ширина, полная (с рабочей рамой) 8,156 мм Глубина зева 2,438 мм Высота зева 1625 мм Просвет между верхним и нижним инструментом при полностью опущенной нижней опоре 280,3 мм Высота рабочей плоскости 3,251 мм Диапазон усилия осадки от 1,344 до 13,345 Диапазон усилия сжатия пакета от 227,3 до 1136,4 кг Диапазон скоростей вращения шпинделя от 500 до 6000 об/мин Диапазон скоростей подачи шпинделя сверла от 50,8 до 2,439 мм/мин