Методы соединения металлических и композитных деталей

100 мод. СЗУ-Ц1, СЗУ-ЦК1, СЗУ-БК1, СЗУ-ПУ-ПК и ряд других отличаются функциональными возможностями, габаритами, системами управления, по- требительской стоимостью. СЗУ обеспечивают: а ). В автоматическом цикле: - выравнивание панели по нормали к оси инструмента; - сжатие пакета в зоне обработки; - сверление отверстий и зенкование гнезд под закладные головки за- клепок; - перемещение СЗА на заданный шаг при обработке продольных швов; - слежение за перемычкой (расстояние от оси заклепки до кромки пол- ки стрингера); - обход препятствий и мест, не подлежащих обработке. б ). При ручном управлении: - выравнивание панели по нормали к оси инструмента; - перемещение СЗА с одного поперечного шва на другой; - поворот изделия при переходе с одного продольного шва на другой (в СЗУ-ПУ-ПК эта операция выполняется и в программном режиме); - слежение за перемычкой с помощью светового луча или контактного датчика при образование отверстий в обрабатываемой панели или узле. На СЗУ-ПУ-ПК сверление и зенкование осуществляется агрегатом СЗА- 02М в комплекте с поддерживающим устройством АП-02. Система ЧПУ управляет перемещениями изделия и агрегатов по восьми координатам, число одновременно работающих координат - 2. Сверлильно-зенковальная установка для универсального сборочного приспособления, работающая по программе от жестких программоносите- лей, содержит две поворотные колонны 1 с рабочими шкалами 2 , выпол- ненными эквидистантно с теоретическим контуром обрабатываемых пане- лей (рис. 12.4).