Исследование систем управления

42 3. Вычислить коэффициенты ( ) , , 1,2 i ij i j α β = по формулам (4.13) – (4.14) с учетом соотношений (4.2), (4.9) – (4.12). 4. Оценить зависимость коэффициентов макроструктуры от времени по формулам (4.15) – (4.17). 5. Исследовать устойчивость системы для 4 состояний рав - новесия , когда i X не зависят от t ( т . е . необходимо положить 1 t = в формулах (4.15) – (4.17)). 6. Определить время попадания макроструктуры в кризис , т . е . время выхода макросистемы на границу области устойчивости в первых трех случаях . 7. Провести анализ полученных результатов и сделать вывод .