Исследование систем управления

33 ЛАБОРАТОРНО - ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 4 КАЧЕСТВЕННЫЙ АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНЫХ РАЗВИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ Цель работы : ознакомление с прямым методом А . М . Ляпу - нова при исследовании устойчивости нелинейных систем . При моделировании развития больших систем большой ин - терес представляет изучение их поведения под действием различ - ных внешних возмущений , т . е . исследование их устойчивости . Для современного подхода характерно изучение возмущений в струк - туре самой системы , что связано с понятием структурной устойчи - вости развивающихся систем . Практическая ценность такого ис - следования состоит в возможности своевременного предвидения возникающего несоответствия в структуре рассматриваемой сис - темы , определения момента попадания в критическую область , что служит своего рода сигналом для разработки и внедрения новых технологий . Теоретические сведения , используемые в работе В вопросах суждения об устойчивости развивающихся сис - тем имеют большое практическое значение общие теоремы устой - чивости , сформулированные А . М . Ляпуновым . Эти теоремы по - зволяют установить значение и сферу применения нелинейных уравнений , т . е . правомерность отнесения к линейным системам большинства реальных систем .