Методические указания к теме "Сложное движение точки"

I) движение точки М по отношению к системе координат оXYZ : ;2) движение систеий OXYZ по отношению к системе 0,Х,Y, Z^^ Бается неподвижной. Тогда вторая система координат называется по­ движной. Выбор той или иной системы координат в качестве основной ов- ределяется условиями поставленной задачи. Для нашей постановки: 0,X,Y,г , - неподвижная система координат, OXYZ - подвижная система координат. Движение точким в неподвижной (основной) системе координат называют абсолютным, движение точки м в подвижной системе коорди­ нат называют относительным. Соответственно этому траекторию, ско­ рость и ускорение точким по отношению к основной системе коорди­ нат называют абсолютными; траекторию, скорость и ускорение точки N по отношению к подвижной системе координат называют относитель­ ными. Кинематические элементы абсолютного движения точки м обозна­ чают индексом а , элементы относительного движения - индексом z (от французского слова гееа11и- - относительный). Обозначим ра­ диус-вектор, определяющий положение точкиМ в неподвижной системе координат,T=6jM=x,"i,+ yJ,+z,Pi, ; а радиус-вектор, определяющий положение точким в подвижной системе координат ,ОМ=x l+y | +zu. Тогда уравнения абсолятного движения точки м ; X/ У/ Рис.4 f ординат О, X,Y, Z J по составляющим движениям называют сложением дви­ жений. При такой постановке задачи движение точки М по отношению к системе 0,X,Y, Z, называют сложным (или составным),так как оно опре­ деляется через два промежуточных движения I) и 2) , которые при этом называют составляющими дви­ жениями. Определение движения точкиМ относительно системы ко- В теории сложного движения одна из систем 1соординат принима­ ется за основную и условно назы- (II) 6