Методические указания к теме "Сложное движение точки"

Из приведенных определений и соотношений (2) - (4) следует, что понятия производной вектор-функции по скалярному архументу и годографа вектора являются ртноситвльвшш и необходимо всякий раз при использовании этих понятий четко указывать выбранную систему координат. 2 . , а Рис.! Годограф Злторай. Рис.2 Будем рассматривать теперь две системы координат О , X , Y , Z , и O X Y Z , движущиеся-одна относительно другой,и Еектор-4!ункциюа скалярного аргумента t , заданную в этих двух системах координат (рис.3): _ — \ _ 0=0*1 +Qy I + (5) (6) Рис.3 O^X,Y,Z( называют основной OXYE - подвижной. Приращения вектора а , ращению аргументаЛ1в1^-t. Обозначения в формулах (5) и (6) имеют тот же смысл, .что и в фор­ муле ( I ) . Далее для определенно­ сти будем полагать, что задано дви­ жение системы координат O X Y Z относительно системы 0 , X , Y , Z , . В таком случав систему координат (или условно-неподвижной), а систему соответстЕующие одному и тому же при- , будут разными Е разных системах ко­ ординат. При этом прирадение вектора а £ неподвижной (основной) системе координат О,Х^У^Е^назыЕают абсолютным,обозначая его А о ; приращение вектора а в подвижной системе координат - относитель­ ным, обозначая его Л'а . Следовательно, 4