Методические указания к теме "Сложное движение точки"

КяждцД ИЗ векторов в (15) направлен по касательной к соответ- с т ] ^т ей траектории (рис.8) в момент времени i . йбсолнзтноя траектория точки М ^ Мйто • •шносительнай траектория точки М Рис.8 В кинематике сложного движения приходится решать задачи двух типов: - задача сложения движений: по заданным относительному и пере­ носному движениям найти параметры абсолютного движения; - задача разложения движения: по заданному абсолютному движе­ нию найти параметры составляющих движений. Не входя в более по- дроййое обсуждение этой задачи, заметим, что для ее однозначного решения необходимо задание и некоторых кинематических элементов составляющих движений. Пример I . Треугольная проволочная рамка а б с (рис.9) вращается относи­ тельно неподвижной опоры во1фуг оси 0,1,равнозамедленно с угловым ускорением £ = 2 11/с. По сторонеа с , являющейся гипотенузойДобе, скользит колечком по законуаМ = 20-5cos-^3tt см.Определить аб­ солютную скорость колечкам через 4 секунды после начала движения, если начальная угловая скорость рамки =- 1 2 I / c ; t g = 0 . Р е ш е н и е . Из условий задачи следует, что основную (непо- движную)систему координатО , н а д о связать с опорой,а подвиж­ ную систему координат OXYZ - с ралясой а б с (рис. 10). На рисунке показана только одна ось подвижной системы координат ОХ , направ­ I I